“黑灯实验室”不仅仅是设备自动化,真正的“AI黑灯实验室”应该具备感知、决策、学习的能力。从自动化到智能化,背后涉及多项技术融合。了解这些技术路径,有助于实验室规划者做出更具前瞻性的部署。
层级一:基础自动化(替代重复劳动)
技术:PLC控制、机械臂点位示教、固定轨道AGV。
特点:按固定程序执行,无法处理异常。适用于高度标准化的单一任务,如自动化移液站。
层级二:柔性自动化(适应多任务)
技术:机器视觉(相机引导定位)、激光SLAM导航、可编程逻辑 状态机。
特点:可通过切换程序适应不同型号的耗材或不同的操作序列。AGV可自主避障、动态规划路径。这是目前多数商业化黑灯实验室所处的阶段。
层级三:智能决策(AI驱动优化)
技术:机器学习、强化学习、数字孪生、知识图谱。
特点:系统能够根据历史实验数据,自动优化实验参数(如pH、温度、反应时间)。当设备故障时,系统能重新调度空闲设备完成任务。数字孪生平台可在虚拟环境中模拟实验,提前发现瓶颈。
实现智能化的关键组件:
AI垂类模型:针对特定实验类型(如结晶条件筛选、合成路线优化)训练的模型,能提出超出预设范围的建议。
多模态环境理解:结合视觉、听觉、气敏传感器,让机器人理解实验室动态环境,例如识别倾倒的试剂瓶并自主归位。
跨设备协同控制:统一的中间件协议(如Sila2、OPC UA),实现不同品牌设备之间的“对话”。
浙江杭育科技设立有“杭州市杭育科技智慧实验室系统集成企业高新技术研究开发中心”,在数智化平台、智能硬件及系统集成方面持续投入,可为客户提供从自动化到智能化分阶段演进的技术支持。